Med udviklingen af industriel automatisering anvendes industrielle robotter mere og mere bredt. For virksomhedsejere, der er nye med manipulatorrobotter, er det blevet et vanskeligt problem at vælge robotudstyr. For eksempel vil svejserobotudstyr, der anvendes til emne-svejsning, teknikere til svejserobotproducenter forklare gasafskærmede svejserobotter, argonbuesvejsningsrobotter osv., Så hvordan vælger vi?
1. Vi skal være klar over, hvilken type arbejde vi ønsker, at robotudstyr skal udføre i stedet for manuelt arbejde, hvilken slags arbejdsmiljø det bruges til, og hvordan hele arbejdsprocessen er? Hvis du vil have udstyr til at udføre bestemte opgaver manuelt, er det velegnet til at bruge samarbejdsrobotter. Hvis du vil have, at robotudstyr uafhængigt afslutter maling, palletering, håndtering, skæring osv., Skal du vælge det passende udstyr efter dine behov. Sprøjterobot bruges til sprøjtning. Hvis det er på sprøjtestøbemaskine, kan injektionsgrebemanipulator bruges.
2. Hvad er frihedsgraden (antal akser) for robotudstyret? Industrielle robotter har generelt fire, seks, syv eller endnu højere akser. Hvis du vil forhindre det fra en position vandret eller lodret til en anden position, så kan fire-aksede robotter stort set opfylde kravene, såsom at gribe, palletere og håndtere emner, du kan vælge fire-aksede robotter som f.eks. Gribende robotter, håndtering robotter og palleterende robotter. Hvis den bruges i et relativt snævert eller lille job, der kræver flere flip og rotation af robotarmen, skal der vælges en seks-akset eller endnu højere grad af frihedsrobot. Såsom uregelmæssig opskæring af bildele, vælg en skærerobot, på- og aflæsning af sprøjtestøbemaskiner, du kan vælge på- og aflæsningsrobotter osv. Robotter har forskellige frihedsgrader, og deres robottilbud er forskellige. For eksempel har prisen på svejserobotter anvendt i svejseindustrien, hvis omkostningerne tillader det, udstyr med højere frihedsgrader større fleksibilitet. Ved efterfølgende ændringer af robotapplikationer, materialer eller omprogrammering vil risikoen for utilstrækkeligt antal akser også falde.
3. Hvad er robotudstyrets effektive belastning: Hvad er den maksimale belastning, som robotten kan bære i arbejdsområdet.
4. Hvad er robotens maksimale anvendelsesområde: Hvad er den maksimale arbejdsafstand, som robotten har brug for at nå i applikationen. Når du vælger et robotapplikationsområde, skal du også overveje, hvor stor dens nyttelast er.
5. Hvad er gentagelsesnøjagtigheden af robotudstyret: Kravene til gentagelsesnøjagtighed for industrielt robotudstyr med forskellige applikationer og forskellige funktioner er forskellige, og nøjagtigheden af svejserobotter er højere. Sprøjtning. Robotens nøjagtighed er generelt lavere. Nøjagtighedskravene er generelt ± 0,05 --- ± 0,02 mm eller endnu højere nøjagtighed. Alle vælger udstyr efter deres faktiske behov.