Svejseudstyret på svejserobotten anvender en integreret svejsetang, og svejsetransformatoren er installeret bag svejsetangen, så transformeren skal være så lille som muligt. Til transformere med mindre kapacitet kan 50Hz strømfrekvens AC anvendes, mens der til transformere med større kapacitet er brugt inverterteknologi til at ændre 50Hz strømfrekvens AC til 600-700Hz AC, så transformerens volumen reduceres og lysnet. Efter at spændingen er transformeret, kan den svejses direkte med 600-700Hz vekselstrøm, eller den kan ensrettes to gange og svejses med jævnstrøm. Svejseparametrene justeres af en timer. Den nye timer er blevet mikrocomputeriseret, så robotstyreskabet kan styre timeren direkte uden en ekstra grænseflade. Punktsvejserobotternes svejsetænger bruger normalt pneumatiske svejsetænger. Åbningen mellem de to elektroder på den pneumatiske svejsetang er generelt kun totrinsslag. Desuden, når elektrodetrykket er indstillet, kan det ikke ændres efter ønske. I de senere år er en ny type elektrisk servo-punktsvejsetang dukket op, som vist på figur 4. Åbning og lukning af svejsetængerne drives af en servomotor, og encoder-feedback, således at åbningsgraden af svejsningen tænger kan vælges vilkårligt og forudindstilles efter faktiske behov. Desuden kan trykkraften mellem elektroderne også justeres trinløst.
Denne nye elektriske servo-punktsvejsepistol har følgende fordele:
1) Svejsecyklussen for hvert svejsested kan reduceres kraftigt, fordi åbningsgraden af svejsetangen styres præcist af robotten, og robotten kan begynde at lukke, når robotten bevæger sig mellem punkterne; og svejsetangen kan begynde at lukke; Senere, når svejsetangen åbnes, kan robotten bevæge sig samtidig. Det er ikke nødvendigt at vente på, at svejsetangen lukker, efter at robotten er på plads, eller at robotten bevæger sig, efter at svejsetangen er helt åbnet;
2) Svejsetangens åbningsgrad kan justeres vilkårligt i henhold til emnets tilstand, så længe der ikke er nogen kollision eller interferens, reduceres åbningsgraden så meget som muligt for at spare åbningen af svejsetangen og tid optaget af åbning og lukning af svejsetangen.
3) Når svejsetangen er lukket og sat under tryk, kan ikke kun trykket justeres, men også de to elektroder lukkes forsigtigt ved lukning, hvilket reducerer støddeformation og støj.