Svejsning er en type arbejde med hårdt arbejdsmiljø, høj arbejdsintensitet, høje krav til operatørens betjeningsevne og visse potentielle farer for operatøren. I 1920'erne af det 21. århundrede, med den hurtige udvikling af landets økonomiske skala, den fortsatte forbedring af folks levestandard og den stigende aldring af vores samfund, har antallet af frontlinjesvejsearbejdere vist en faldende tendens. Ifølge outputdataene for mit lands svejsematerialer udgivet af National Bureau of Statistics, fra 2006 til 2014, er produktionen af Kinas svejsematerialer steget år for år, hvilket betyder, at mængden af svejsearbejde er steget år for år .
Fremkomsten af svejserobotter løser effektivt denne modsætning mellem udbud og efterspørgsel og giver flere mennesker mulighed for at afsætte deres begrænsede arbejdstid til mere kreativt arbejde [1]. Samtidig kan brugen af svejserobotter i høj grad øge effektiviteten af svejseproduktionen, forbedre operatørernes arbejdsforhold, stabilisere og sikre produktkvalitet, lette realiseringen af differentieret produktion af produkter og kan fremme automatisering og opgradering af relaterede produkter. industrier.
Robotsvejsning refererer til processen med at bruge robotter i stedet for manuelle operationer til at fuldføre svejseoperationer og opnå kvalificerede svejsninger. I henhold til de forskellige svejseprocesmetoder, der anvendes af robotter, kan de opdeles i punktsvejserobotter, buesvejserobotter og friktionsrørssvejserobotter og lasersvejserobotter; i henhold til udviklingsniveauet for automatiseringsteknologi kan svejserobotter opdeles i undervisningsreproduktionsrobotter, intelligente robotter osv.; robotter har været meget brugt i svejseområdet. Ifølge statistikker bruges omkring 25 procent af industrirobotter til svejseoperationer [4]. Robotsvejsning har mange fordele, herunder høj svejsestabilitet og god kvalitet; det kan øge arbejdsproduktiviteten; forbedre arbejdsforhold og arbejde i skadelige miljøer; reducere det tekniske driftsniveau og arbejdsintensiteten for arbejdere;
Reducer produktionsomkostningerne på den forudsætning at sikre svejsekvalitet; høj grad af fleksibilitet, kan realisere svejseautomatisering af små batchprodukter; kan udføre svejseoperationer under forskellige ekstreme forhold. Robotsvejsning kan groft opdeles i tre faser: forberedelse, svejsning og eftersvejsning. Forberedelsesstadiet er hovedsageligt til samling af emnet og undervisning og programmering af robotten. På nuværende tidspunkt kan den almindeligt anvendte undervisning og programmering opdeles i to typer: manuel og automatisk, online og offline. Manuel online programmeringsmetode er enkel, billig, men tidskrævende, og afhænger samtidig af svejserens dygtighed. Automatisk offline programmering er en avanceret teknologi med en høj grad af opmærksomhed. Det er kendetegnet ved høj fleksibilitet, kan generere komplekse baner og er hurtigere end manuel online programmering. I svejseprocessen benyttes ofte automatisk svejsesømssporingsteknologi til at kompensere for mulige afvigelser i undervisningen og for at sikre centrering af svejsebrænderen og svejsesømmen.