Svejserobotter er moderne og automatiseret udstyr, der integrerer viden om maskiner, computere, elektronik, sensorer og kunstig intelligens. Svejserobotter er hovedsageligt sammensat af robotter og svejseudstyr. Robotten består af selve robotten og styresystemet. Svejseudstyr tager punktsvejsning som eksempel, som hovedsageligt er sammensat af svejsestrømkilde, speciel svejsepistol, sensor, kommode og andre dele. Derudover bør der være systembeskyttelsesanordninger.
Svejserobotter er nemme at realisere stabiliteten og forbedringen af svejseprodukter og sikre deres ensartethed. Det kan opnå 24 timers kontinuerlig produktion, hvilket i høj grad forbedrer produktionseffektiviteten. Det kan erstatte arbejdskraft til langvarigt arbejde i farlige miljøer. Relativt reducere kravene til de tekniske vanskeligheder ved arbejdernes drift. Det kan forkorte forberedelsesperioden for produktombygning og reducere den tilsvarende udstyrsinvestering. Svejsningen af små batchprodukter kan automatiseres. Giv teknisk grundlag for svejsning af fleksibel produktionslinje.
De meget brugte svejserobotter tilhører nu den første generation af industrirobotter, og deres grundlæggende arbejdsprincip er undervisning i reproduktion. Undervisning kaldes også vejledning. Eksisterende brugere guider robotten og betjener den trin for trin i henhold til den aktuelle opgave. Robotten husker automatisk position, kropsholdning, bevægelsesparametre, procesparametre osv. for hver handling, der læres under vejledningsprocessen, og genererer automatisk et program, der udfører alle operationer kontinuerligt. Efter at have afsluttet undervisningen skal du bare give robotten en startkommando, og robotten vil nøjagtigt følge undervisningshandlingen for at fuldføre operationen trin for trin. Dette er undervisning og reproduktion.
En generel industrirobot, opdelt efter dens funktioner, er generelt sammensat af tre indbyrdes forbundne dele: manipulatorenheden, controlleren og undervisningssystemet. Manipulatorenheden er robottens aktuator, som er sammensat af en driver, en transmissionsmekanisme, en robotarm, et led, en endemanipulator og en intern sensor. Hans opgave er nøjagtigt at sikre den nødvendige position, holdning og bevægelse af den kvindelige endemanipulator. Controlleren er robottens nervecenter. Den er sammensat af computerhardware, software og nogle specielle kredsløb. Dens software inkluderer controllersystemsoftwaren, robottens specielle sprog, robotkinematik, dynamiksoftwaren, robotstyringssoftwaren, robottens selvdiagnose og den automatiske beskyttelse. Funktionel software osv., som behandler al information og alle handlinger fra controlleren under robottens arbejdsproces. Undervisningssystemet er den interaktive grænseflade mellem robotten og mennesket. Under undervisningsprocessen vil den kontrollere alle robottens handlinger og sende al dens information ind i controllerens hukommelse. Det er i bund og grund en dedikeret intelligent terminal.
På nuværende tidspunkt er de fleste industrirobotter motordrevne industrirobotter og hydraulisk drevne industrirobotter. Svejserobotter hører grundlæggende til disse to typer industrirobotter. De fleste buesvejserobotter bruger elektriske motorer til at drive robotterne, fordi svejsebrændermassen generelt er inden for 10 kg. Punktsvejserobotter har en vægt på mere end 35 kg i svejsetænger, og nogle er drevet af hydraulisk tryk, fordi hydraulisk drevne robotter har en stor gribeevne. Men de fleste punktsvejserobotter drives stadig af højeffekt servomotorer på grund af deres lave omkostninger og kompakte struktur. Gongye-robotten er sammensat af fire grundlæggende dele: manipulator, controller, driver og undervisningsboks. For motordrevne robotter er controlleren og driveren generelt installeret i en kontrolboks; mens for hydraulisk drevne robotter er den hydrauliske drivkilde en separat komponent.