Punktsvejsning kræver ikke meget høje svejserobotter. Fordi punktsvejsning kun har behov for punktpositionsstyring, er der ingen strenge krav til svejseklemmens bane mellem punkterne, hvorfor robotten tidligst kan bruges til punktsvejsning. Punktsvejserobotter skal ikke kun have tilstrækkelig belastningskapacitet, men skal også være hurtige, når de skifter fra punkt til punkt, bevægelsen skal være stabil, og positioneringen skal være nøjagtig for at reducere skiftetiden og forbedre arbejdseffektiviteten.
Hvor meget belastningskapacitet punktsvejserobotten har brug for afhænger af den anvendte type svejsepistol. Til svejsepistoler, der er adskilt fra transformeren, er en robot med en belastning på 30 til 45 kg tilstrækkelig. Men denne slags svejsetænger har på den ene side på grund af det lange sekundære kabel et stort effekttab, og det er heller ikke befordrende for robotten at forlænge svejsetangen ind i emnet til svejsning; på den anden side bliver kablet ved med at svinge med robotbevægelsen, og kablet bliver hurtigt beskadiget. .
Derfor er brugen af svejsepistoler i ét stykke gradvist stigende. Vægten af denne svejsetang sammen med transformeren er omkring 70kg. I betragtning af at robotten skal have tilstrækkelig belastningskapacitet og kunne sende svejsetangen til pladspositionen til svejsning ved en forholdsvis stor acceleration, anvendes generelt en kraftig robot med en belastning på 100 til 150 kg. For at opfylde kravet om kort afstand og hurtig forskydning af svejsepistolen under kontinuerlig punktsvejsning. Den nye kraftige robot har funktionen at fuldføre en 50 mm forskydning på 0,3 s. Dette stiller højere krav til motorens ydeevne, mikrocomputerens beregningshastighed og algoritmen.